Улица возникла в предвоенные годы недалеко от перчаточной фабрики. Поскольку новую улицу и фабрику разделяла речка Хамиловка, то улицу называли Заречной.
В 1965 году, в канун 20-летия Победы над фашистской Германией, Дмитровский городской совет переименовал улицу Заречную в улицу имени Героя Советского Союза Петра Веретенникова.
Борисов Афанасий Иванович родился в многодетной крестьянской семье 31 января 1922 года в д. Кунисниково Дмитровского уезда Московской губернии. До войны работал электриком.
Микрорайон имени Владимира Николаевича Махалина (микрорайон №4) возник в конце 80-х годов на исторической окраине города между двумя крупными заводами: Дмитровским экскаваторным заводом (ДЭЗ) и Дмитровским заводом фрезерных станков (ДЗФС).
Микрорайон имени Константина Антоновича Аверьянова расположен на север от исторического центра города - Дмитровского кремля, и представляет собой жилой комплекс, соседствующий с одной стороны с микрорайоном им. А.М. Маркова, а с другой – улицей Оборонная и речкой Березовец
Воронцов Александр Семёнович, родился 9 января 1923 года в Псковской области. После школы он жил в Ленинграде, где и был призван в ряды Красной армии на следующий день после своего восемнадцатилетия. Война его застала в Крыму, где он только начал служить курсантом. В течение всей войны он был участником Крымского, Северо-Кавказского, Центрального и Первого Белорусского фронтов.