Село Даниловское (Даниловская слобода или Никольское) известно с первой половины XVII века, когда здесь была вотчина князя И.И. Шуйского. Затем владельцами были: князь П.И. Прозоровский, Ф.И. и И.Ф. Голицыны, Н.П. Поливанов, С.А. Римский-Корсаков.
С 1931 года на базе и на землях бывшего села Даниловское был создан совхоз «Буденновец» с поселком такого же названия.
Посёлок расположен в северо-восточной части района, примерно в 7 км к северо-востоку от Дмитрова, на реке Вожжа (левый приток Якоти).