Родился во Владимирской области. Окончил Московский архитектурный институт. Работал заместителем главного архитектора г. Дмитрова. С 1982 г. занимается частной практикой. Основной деятельностью персональной творческой мастерской «Дом архитектора Нарского» является архитектурное проектирование. На счету мастера более 150 запроектированных объектов, большинство из них реализовано в Дмитрове и Дмитровском районе. По его проекту построены здания гостиницы «Дмитровский посад», автовокзала, ЗАГСа, налоговой службы, торгового центра «Альбатрос», реконструирована Загорская улица и др. Совместно со скульптором А.И. Рукавишниковым созданы памятники святым князьям Борису и Глебу, просветителям Кириллу и Мефодию, князю Петру Кропоткину, небесному покровителю города Димитрию Солунскому, а также фонтаны «Лилия», «Ожидание». Архитектурная мастерская Нарского неоднократно участвовала во многих российских и международных архитектурных выставках и конкурсах.
Р.В. Нарский – член Союза архитекторов России, академик Международной академии общественных наук, член-корреспондент Международной академии культуры и искусства, профессор Международной академии архитектуры.
Проживает в г. Дмитрове.