Первые документальные сведения о деревне Голико́во относятся к 17 веку.
В разное время деревней владели известные люди: знатный дмитровский житель К. В. Чаплин, деятель государственного масштаба князь Б. А. Голицын, граф Е. И. Мусин-Пушкин, Н. П. Благово и их потомки.