Улица Семенюка начинается у здания Дмитровского отделения противотуберкулезного диспансера и продолжается до перекрестка улиц Профессиональная и Западная Объездная Дорога. Проходит рядом с валом, историческим центром города. В середине XIX века она называлась – Первой Борисоглебской, по названию монастыря, к которому ведет улица. После революции переименована в честь солдата железнодорожного батальона, большевика Дорофея Исидоровича Семенюка, расстрелянного за участие в революционной деятельности 22 ноября 1907 г.
