Старо-Рогачёвская улица – одна из старейших улиц города. Поскольку ее направление далее села Рогачёво вело к городу Клину, ее называли также Клинской. У улицы было и еще одно название - Введенская, по имени приходской Введенской церкви, которая была построена на средства купцов Ф. К. Макарова, И.А. и А.И. Толченовых.
