Улица возникла в предвоенные годы недалеко от перчаточной фабрики. Поскольку новую улицу и фабрику разделяла речка Хамиловка, то улицу называли Заречной.
В 1965 году, в канун 20-летия Победы над фашистской Германией, Дмитровский городской совет переименовал улицу Заречную в улицу имени Героя Советского Союза Петра Веретенникова.