Улица, ведущая от Дмитровского кремля к Борисоглебскому монастырю, возникла, вероятно, в 80-90-х г.г. XVIII века. Это был самый короткий путь от центра города к комплексу монастыря. Именно поэтому до 1917 г. улица называлась Второй Борисоглебской. (Первая Борисоглебская, более широкая и протяженная, ныне носит название - улица Семенюка).
