Улица Борок находится на месте старинной Конюшенной слободы, что располагалась в районе нынешнего дмитровского Заречья. Согласно преданию, в этом месте когда-то действительно был сосновый бор.
Конюшенная слобода принадлежала дворцовому приказу московских князей. Главной заботой ее жителей была поставка сена с заливных яхромских лугов для государевых конюшен.