Деревня расположена в центральной части района, примерно в 10 км южнее Дмитрова, по левому берегу реки Икша.
Шуколово впервые упоминается в документах 1627 года, в связи с покупкой села боярином Даниилом Шокуровым. В 1701 году в селе была построена церковь Успения Пресвятой Богородицы. После сибирской ссылки здесь подолгу гостил в гостях у дочери, Елены декабрист Сергей Волконский. Некоторое время имением Молчановых управлял другой декабрист - Александр Поджио.