В древности долина близ села Тараканово или как оно раньше называлось – село Высокое, у Бобловского холма была дном проточного ледникового озера. Первое упоминание о селе в писцовых книгах относится к 1627 году: Высокое, сельцо Дмитровского уезда Лутосненского стана, которое указывается как «вотчина волочанина Неустроя Андреева сына Зароцкого».
