Памятник создан по проекту московского скульптора В.М. Церковникова. Четырехметровая бронзовая фигура князя весит восемь с половиной тонн. Отливалась по частям на Казанском заводе художественного литья. В торжественной церемонии открытия принимали участие глава Дмитровского района В.В. Гаврилов, губернатор Московской области Б.В. Громов, автор памятника скульптор В.М. Церковников, заместитель министра культуры РФ Н.Л. Дементьева и др. По случаю открытия памятника на площади состоялось театрализованное представление.
